恒樂儀器大型結(jié)構(gòu)地震載荷三維模擬加載系統(tǒng)

恒樂儀器大型結(jié)構(gòu)地震載荷三維模擬加載系統(tǒng)

（1）3M×3M 地震模擬試驗臺 1 套

1) 臺面尺寸：3m×3m進一步完善；

2) 滿載負(fù)載質(zhì)量：15,000kg環境；

3) 自由度：水平雙向三自由度構建；

4) 工作頻率：0.1~80Hz規模；

5) 大位移：X：±125mm近年來，Y：±125mm；

6) 大速度(滿載下)：X：1.0m/s發展目標奮鬥，Y：1.0m/s技術先進；

7) 大加速度(滿載下)：X：1.1g，Y：1.1g作用；

8) 標(biāo)準(zhǔn)慣性試件作用下情況正常，迭代前大的幅值誤差小于 10%，相關(guān)系數(shù) 大于 85%技術特點；迭代后幅值誤差小于 5%提高鍛煉，相關(guān)系數(shù)大于 95%；

9) 作動器采用正交式布置方案凝聚力量，須提供詳細(xì)的技術(shù)方案

10) 作動器兩端安裝自對中球鉸有所提升，兩個方向的可轉(zhuǎn)角度分別不低于± 22°

11) 所有液壓作動器均為雙出桿靜承作動器

12) 作動器具有優(yōu)秀的側(cè)向承載能力聽得進；

13) 作動器缸筒內(nèi)兩端設(shè)有合適長度的液壓緩沖墊，以防在失控狀態(tài) 下?lián)p壞作動器先進水平，不允許采用簡易的外置彈性緩沖裝置

14) 作動器須集成相應(yīng)的伺服閥便利性、位移傳感器、壓差傳感器以及對應(yīng) 信號的控制節(jié)點重要平臺；

15) 驅(qū)動方式：電液伺服深刻認識；

16) 系統(tǒng)具備可擴展能力，未來能夠升級為三向六自由度地震模擬試 驗振動臺

（2）多自由度加載控制系統(tǒng) 1 套

1) 多自由度主控制器硬件應用提升，可滿足基本的 4 個作動器通道控制能力主動性， 在不增加主控制器的前提下可擴展至 16 個控制通道，滿足未來升級需求

2) 控制軟件至少可同時控制 6 個自由度發展的關鍵，能根據(jù)實際需要選擇1個或多個自由度獨立工作道路，相互之間無干擾，控制系統(tǒng)需具備六自由度振動臺控制能力真諦所在；

3) 多自由度控制系統(tǒng)上位機及多自由度控制軟件指導，含基本控制模塊、 地震波復(fù)現(xiàn)模塊充分、數(shù)據(jù)分析與處理模塊進一步完善、文件轉(zhuǎn)換模塊等；

4) 主控制器和控制節(jié)點之間采用抗干擾的通訊方式競爭力，以避免信號衰 減與干擾堅定不移，主控制器每個通道至少 16 位分辨率和至少 2kHz 控制更新頻率；

5) 控制系統(tǒng)須具備成熟可靠的三向六自由度控制算法更讓我明白了，輸出加載波形 包括但不僅限于斜波迎難而上、三角波、正弦波探索、方波堅持先行、地震波、隨機波等滿意度；

6) 控制上位機及響應(yīng)控制軟件實現(xiàn)：在所有自由度能同時進行 D情況較常見、V 和 A 的閉環(huán)控制，具備非線性伺服閥流量補償技術(shù)主要抓手、油柱共振補償控制體製、 差壓穩(wěn)定控制、自適應(yīng)控制補償創新科技、幅值相位控制等功能服務延伸；

7) 控制系統(tǒng)軟件提供分頻迭代功能，根據(jù)不同頻率段選擇合適的控 制方式具有重要意義，提高控制精度進一步，并可從試驗試件拾取加速度信號并參與反饋控制大部分；

8) 控制分析軟件功能包括：數(shù)據(jù)采集功能、人工造波功能(時域或頻域) 實際需求、頻譜分析解決方案、時域分析、概率分析等功能善謀新篇、數(shù)據(jù)及圖形以彩色方式輸出增產；

9) 系統(tǒng)軟件須預(yù)留外部算法擴展接口，擴展后可實現(xiàn) Simulink 編 譯模型或 C++模型嵌入方法，與控制軟件交互貢獻，實現(xiàn)振動臺及物理試件預(yù)先模擬， 提前配置混合試驗合理的參數(shù)與模型穩中求進；

（3）液壓油源系統(tǒng) 1 套

1) 液壓油源系統(tǒng)為全套成熟產(chǎn)品；

2) 工作壓力不小于 28MPa最深厚的底氣，總流量不小于 300LPM@28MPa協同控製，能夠為本 系統(tǒng)提供足夠動力，以達(dá)到要求的性能指標(biāo)品質；

3) 采用變流量恒壓輸出油泵試驗，其輸出流量依實際需求自動調(diào)節(jié)，以便節(jié)約能源開展攻關合作；

4) 采用模塊化設(shè)計製度保障，可以進行流量擴展，未來擴展后可以滿足三向六自由度振動臺的油源流量需求的有效手段；

5) 采用獨立循環(huán)冷卻系統(tǒng)統籌推進，通過控制系統(tǒng)油溫，可以盡量減小伺服閥 先導(dǎo)部分的液壓噪音關鍵技術，實現(xiàn)平穩(wěn)控制了解情況；

6) 采用高性能過濾循環(huán)系統(tǒng)，回油過濾精度 3um技術研究；

7) 設(shè)有低液面自動報警及啟停開關(guān)和超溫自動報警及啟停開關(guān)重要的；

8) 具有減小輸出脈動的紋波衰減器，抑制油泵出口脈動姿勢；

9) 具有手動/遠(yuǎn)程電子開關(guān)油源泵站的功能相互融合；

10) 油源油箱應(yīng)在到達(dá)實驗室初始安裝時注滿高品質(zhì)鮮液壓油；

11）配置1套滿足流量需求的冷卻系統(tǒng)綠色化。

（4）液壓分配與管路系統(tǒng) 1 套

1) 電磁控制分油器流量不低于 1500L/min不同需求；

2) 分油器具備高壓/低壓/關(guān)閉等功能；

3) 分油器之后所有軟管均要求具備快速意外保護功能保持穩定，當(dāng)軟管等后續(xù)設(shè)施出現(xiàn)如破裂等意外狀況時創造更多，分油器能立即切斷該區(qū)域油路宣講活動；

4) 分油器上要求配置足夠的蓄能器，用于緩解管路系統(tǒng)中壓力波動工藝技術；

5) 管路要求布局合理效率，維護方便，外觀整潔近年來，在布置時要合理配置支架講道理，保證整個液壓系統(tǒng)正常工作時，所有的液壓管路不得有異響或較大的抖動技術先進。

（5）配套設(shè)施

1) 提供數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一套更多的合作機會，含 64個數(shù)據(jù)采集通道，能夠采集加速度認為、 橋路服務好、電壓、電流等物理量長效機製。

2) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠和主控制平臺連接通訊講實踐，實時同步完成數(shù)據(jù)采集。

3）提供振動臺反力基礎(chǔ)建設(shè)奮戰不懈，包括約11M*11M*4.5M反力基礎(chǔ)市場開拓、預(yù)埋件、 基坑圍欄大大縮短、監(jiān)控系統(tǒng)要落實好。

大型結(jié)構(gòu)構(gòu)件地震載荷三維模擬加載系統(tǒng)，主要實現(xiàn)了垂向加載和水平加載分離的平面加載結(jié)構(gòu)抗震試驗更默契了∠冗M技術？梢允┘尤蜉d荷和三向彎矩，實現(xiàn)了6自由度模擬加載

主要技術(shù)指標(biāo)：

• 四個250t垂向加載作動器同步施加垂向載荷不合理波動；

• 大壓縮載荷：1000t深入，大拉伸載荷：400t

• 大水平X向載荷：400t；大水平Y(jié)向載荷：200t前沿技術；

• 垂向大活塞行程：600mm

• 水平X向基礎、Y向活塞行程：800mm；

• 試驗負(fù)荷有效范圍：4%～100% FS多種方式；

• 實現(xiàn)位移和負(fù)荷全閉環(huán)控制對外開放；

• 常規(guī)配置試驗空間（長*寬*高，作動器活塞處于中位）：2600x1800x5200mm深入交流研討；

• 底部試樣安裝面的有效投影面積：2600mm*1800mm資料；

• 頂部加載板部分帶有可供柱帽連接的通孔，大使用面積：2600*1800mm關註度；加載板部分大負(fù)荷下的變形不大于1/600橫向協同。

• 配有計算機電液伺服8通道控制器以及Windows應(yīng)用軟件哪些領域，專門用于典型結(jié)構(gòu)試樣的多通道結(jié)構(gòu)抗震性能試驗〔粩鄤撔?？梢远ㄖ栖浖⒑屯晟?，實現(xiàn)空間軌跡循環(huán)加載功能。

• 配置電液伺服油源參與水平，額定流量100L/min大型。